Webots for nao for android#

The app consists on a game and a competition framework for one or more players, who can control individually the robot with their mobile phones.

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Para el desarrollo del proyecto se ha utilizado el IDE de desarrollo Android Studio, los software Choregraphe Suite y WeBots for NAO para la conexión y simulación de los robots, el SDK de desarrollo JNaoQi, que nos ofrece un conjunto de métodos para conectarse y controlar los robots y el robot humanoide NAO, el cual se ha utilizado para probar el correcto funcionamiento del sistema.This document describes the development of a teleoperation system for NAO robot by using a mobile application for Android phones.

La aplicación ha sido desarrollada con el fin de poder participar en diferentes juegos, mediante el control del robot NAO disponiendo de un contador de tiempo de juego, marcadores para contabilizar los puntos y una base de datos para almacenar las puntuaciones. Ésta consiste en un framework de juego y competición, para uno o dos jugadores que podrán controlar un robot, de forma individual, a través de sus dispositivos móviles. Abstract En este trabajo, se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación para el robot NAO, mediante una aplicación para móviles basada en Android.